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本技术针对传统高尔夫球雷达追踪设备需人工调整方向导致效率低的问题，提出视觉跟随自动转向方案。通过高速摄像头捕捉球体轨迹，单片机分析数据控制电机驱动转动支撑架精准对准球体运动方向，结合雷达测距传感器实现落点定位。同时采用快速安装机构提升设备部署效率。该方案实现视觉与雷达的协同追踪，提升定位精度与操作便捷性。
本技术涉及高尔夫球追踪检测，具体为一种高尔夫球视觉跟随的雷达追踪监测设备。
1、高尔夫球运动是利用不同的高尔夫球杆将高尔夫球打进球洞的一项运动项目，而在运动过程中经常需要确定挥杆后的高尔夫球的位置，由此需要高尔夫球雷达追踪监测设备；
2、部分传统的高尔夫球雷达追踪监测设备通过雷达测距传感器检测高尔夫球的位置，从而追踪到落地后的高尔夫球的位置；
3、存在部分问题，如当挥杆后设备不能跟随高尔夫球的运动轨迹自动转动测量方向，需要人工调整方向进行测距追踪，为此，我们提出一种高尔夫球视觉跟随的雷达追踪监测设备。
1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种高尔夫球视觉跟随的雷达追踪监测设备，可以通过视角跟随自动向高尔夫球运动方向进行转动调节，可以有效解决背景技术中的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高尔夫球视觉跟随的雷达追踪监测设备，包括保护外罩、第一安装架、快速安装机构和视觉智能追踪机构；
3、保护外罩：其上表面转动连接有转动支撑架，转动支撑架的前侧面开设有左右对称的安装槽；
4、第一安装架：其均固定连接于安装槽的内部，第一安装架的后壁均固定连接有雷达测距感应传感器；
5、视觉智能追踪机构：其包括高速摄像头和单片机，所述高速摄像头固定连接于转动支撑架的底壁前端中部，高速摄像头的前端贯穿转动支撑架的前侧面，单片机固定连接于保护外罩的底壁右端，单片机分别与高速摄像头和雷达测距感应传感器均双向电连接，可以通过视觉跟随自动进转向调节，从而更加精准的追踪高尔夫球的落地位置，并且可以快速安装，节省人力。
6、进一步的，所述视觉智能追踪机构包括电机，所述电机固定连接于保护外罩的底壁，电机的输出轴上端贯穿保护外罩的上表面，电机的输出轴上端与转动支撑架的下端固定连接，电机的输入端与单片机的输出端电连接，可以自动进行转向调节。
7、进一步的，所述保护外罩的底壁左端固定连接有蓄电池，蓄电池的输出端与单片机的输入端电连接，为设备工作提供动力。
8、进一步的，所述保护外罩的后侧面固定连接有充电口，充电口的输出端与蓄电池的输入端电连接，可以快速充电。
9、进一步的，所述快速安装机构包括第二安装架、插架和锁止螺杆，所述保护外罩的下方配合安装有支架，支架的上端内部固定连接有第二安装架，保护外罩的下表面中部固定连接有插架，第二安装架的内部通过锁止螺杆与插架的外表面连接，可以快速锁止。
10、进一步的，所述快速安装机构还包括旋钮，所述锁止螺杆的相背离端均固定连接有旋钮，节省人力。
11、进一步的，所述第一安装架的前端内部均固定连接有防尘罩，防止灰尘进入。
12、进一步的，所述保护外罩的前侧面固定连接有显示屏，显示屏的输入端与单片机的输出端电连接，便于直接查看高尔夫球位置信息。
13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本高尔夫球视觉跟随的雷达追踪监测设备，具有以下好处：
14、1、在工作时，当使用人员挥杆将高尔夫球打飞时，高速摄像头将高尔夫球的运动轨迹转化为图像信息传递至单片机，单片机根据算法和高尔夫球的运动轨迹控制电机运转，电机运转带动转动支撑架转动，转动支撑架转动至高尔夫球运动方向，雷达测距感应传感器发射出的雷达接触到高尔夫球反射回来的信号被雷达测距感应传感器接收，然后将电信号传递至单片机，通过两个雷达测距感应传感器的测距信息，单片机通过算法得出高尔夫球的位置信息，然后将电信号传递至显示屏进行显示，使用人员通过显示屏可以获取高尔夫的位置信息，从而进行二次挥杆，由此可以通过视觉跟随自动控制设备进行转向调节，从而使得雷达测距更加精准，同时便于二次视觉跟随，可以更加精准的追踪高尔夫球的位置。
15、2、当停止使用时，工作人员可以转动旋钮，旋钮转动带动锁止螺杆，使得锁止螺杆解除与插架的螺纹连接，将锁止螺杆抽出，保护外罩解除在支架上的锁止，由此在使用结束或下雨后可以快速收起设备，在使用时可以快速安装，节省时间。
1.一种高尔夫球视觉跟随的雷达追踪监测设备，其特征在于：包括保护外罩（1）、第一安装架（3）、快速安装机构（11）和视觉智能追踪机构（5）；
2.根据权利要求1所述的一种高尔夫球视觉跟随的雷达追踪监测设备，其特征在于：所述视觉智能追踪机构（5）包括电机（52），所述电机（52）固定连接于保护外罩（1）的底壁，电机（52）的输出轴上端贯穿保护外罩（1）的上表面，电机（52）的输出轴上端与转动支撑架（2）的下端固定连接，电机（52）的输入端与单片机（53）的输出端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种高尔夫球视觉跟随的雷达追踪监测设备，其特征在于：所述保护外罩（1）的底壁左端固定连接有蓄电池（6），蓄电池（6）的输出端与单片机（53）的输入端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种高尔夫球视觉跟随的雷达追踪监测设备，其特征在于：所述保护外罩（1）的后侧面固定连接有充电口（10），充电口（10）的输出端与蓄电池（6）的输入端电连接。
5.根据权利要求1所述的一种高尔夫球视觉跟随的雷达追踪监测设备，其特征在于：所述快速安装机构（11）包括第二安装架（111）、插架（112）和锁止螺杆（113），所述保护外罩（1）的下方配合安装有支架（9），支架（9）的上端内部固定连接有第二安装架（111），保护外罩（1）的下表面中部固定连接有插架（112），第二安装架（111）的内部通过锁止螺杆（113）与插架（112）的外表面连接。
6.根据权利要求5所述的一种高尔夫球视觉跟随的雷达追踪监测设备，其特征在于：所述快速安装机构（11）还包括旋钮（114），所述锁止螺杆（113）的相背离端均固定连接有旋钮（114）。
7.根据权利要求1所述的一种高尔夫球视觉跟随的雷达追踪监测设备，其特征在于：所述第一安装架（3）的前端内部均固定连接有防尘罩（8）。
8.根据权利要求1所述的一种高尔夫球视觉跟随的雷达追踪监测设备，其特征在于：所述保护外罩（1）的前侧面固定连接有显示屏（7），显示屏（7）的输入端与单片机（53）的输出端电连接。
本技术公开了一种高尔夫球视觉跟随的雷达追踪监测设备，包括保护外罩、第一安装架、快速安装机构和视觉智能追踪机构；保护外罩：其上表面转动连接有转动支撑架，转动支撑架的前侧面开设有左右对称的安装槽；第一安装架：其均固定连接于安装槽的内部，第一安装架的后壁均固定连接有雷达测距感应传感器；视觉智能追踪机构：其包括高速摄像头和单片机，所述高速摄像头固定连接于转动支撑架的底壁前端中部，高速摄像头的前端贯穿转动支撑架的前侧面，单片机固定连接于保护外罩的底壁右端，该高尔夫球视觉跟随的雷达追踪监测设备，可以通过视觉跟随自动进转向调节，从而更加精准的追踪高尔夫球的落地位置，并且可以快速安装，节省人力。
